技術(shù)文章
發(fā)射振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,根據(jù)反射波測量距離。其優(yōu)點(diǎn)在于探測物體范圍極廣,能夠探測絕大部分物體,且有較高穩(wěn)定性;缺點(diǎn)是一般只能探測 10 米以內(nèi)的距離,無法進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測。因此,超聲波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá),在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常常作為短距離雷達(dá),應(yīng)用如自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。
可以獲得自身相對于全局的位置信息。其優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)較為成熟,能夠?qū)崿F(xiàn)在全局視角的定位功能;缺點(diǎn)在于無法獲得周圍障礙物的位置信息。往往需要與前幾個(gè)探障類傳感器搭配使用。